Brazo robótico de 2DOF para MG995 o MG996

Kit de estructura metálica para armar una pinza robótica de 2 grados de libertad (2DOF), diseñada para moverse con dos servomotores MG995 o MG996R, que no se incluyen. Las piezas son de aleación de aluminio y se entregan sin ensamblar; el resultado es una garra que abre, cierra y gira, útil como efector final de un brazo robótico o como mecanismo de sujeción independiente.

Dos grados de libertad: un servo acciona la apertura y cierre de la pinza y el otro aporta el segundo movimiento de la estructura.

Estructura de aleación de aluminio: las placas son ligeras, lo que reduce la carga sobre los servos.

Compatibilidad con servos estándar: las perforaciones corresponden al tamaño estándar de los servos MG995 y MG996R.

Se entrega sin armar: el usuario ensambla las piezas y monta los servos.

• Grados de libertad: 2.
• Servos compatibles: MG995 o MG996R (no incluidos), alimentados a 4.8 a 6 V.
• Apertura máxima de la pinza: 55 mm.
• Longitud total: 108 mm.
• Ancho total con la pinza cerrada: 98 mm.
• Material: aleación de aluminio.
• Color de la base: negro o plateado, según disponibilidad.

Es idóneo para estudiantes y aficionados a la robótica que quieren agregar una pinza motorizada a un brazo o plataforma controlada con Arduino u otro microcontrolador.