Driver A4988 para motor stepper

Módulo driver para motores paso a paso bipolares basado en el A4988 de Allegro. Se controla con dos señales, STEP y DIR, y permite micropasos de hasta 1/16 de paso. Es un driver de entrada muy usado en impresoras 3D y máquinas CNC pequeñas, con varias protecciones integradas en el chip.

Control por STEP y DIR: cada pulso en STEP avanza el motor un paso o micropaso y el nivel en DIR define el sentido de giro, lo que simplifica el manejo desde Arduino o placas controladoras de impresoras 3D.

Cinco modos de paso: trabaja en paso completo, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso; los micropasos dan un movimiento más suave y con menos vibración.

Ajuste de corriente: el potenciómetro del módulo limita la corriente por bobina para adaptarla al motor y evitar sobrecalentarlo.

Protecciones integradas: incluye bloqueo por bajo voltaje (UVLO), protección contra cortocircuito y falla a tierra, protección contra corriente cruzada y apagado térmico.

Baja disipación: usa rectificación síncrona y selección automática del modo de decaimiento de corriente, lo que reduce la potencia disipada en el chip.

• Circuito integrado: A4988 (Allegro).
• Voltaje lógico: 3.3 V a 5 V DC.
• Voltaje de potencia (motor): 8 V a 35 V DC.
• Corriente por bobina: 1 A continua; hasta 2 A con disipación adecuada.
• Modos de paso: completo, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16.
• Tipo de motor: paso a paso bipolar.
• Interfaz de control: STEP y DIR.
• Protecciones: UVLO, cortocircuito, falla a tierra, corriente cruzada y apagado térmico.

Es idóneo para impresoras 3D, CNC pequeñas y proyectos con Arduino que mueven motores NEMA 17 o similares de corriente moderada.