Driver de servo 16 canales PCA9685

Módulo controlador de 16 canales PWM basado en el PCA9685, para manejar hasta 16 servomotores desde un microcontrolador por I2C. El módulo genera por sí solo las señales PWM, lo que libera al microcontrolador de esa tarea y solo requiere dos líneas de datos para controlar todos los canales.

Dieciséis salidas PWM: cada canal tiene su propio generador PWM de 12 bits, con 4,096 pasos de resolución por salida.

Control por I2C: todos los canales se controlan con las líneas SDA y SCL, sin ocupar pines PWM del microcontrolador.

Frecuencia ajustable: la frecuencia PWM se ajusta hasta unos 1.6 kHz; para servos se usa típicamente 50 Hz.

No solo servos: las salidas PWM también sirven para regular el brillo de LED u otras cargas pequeñas controladas por PWM.

• Circuito integrado: PCA9685.
• Canales: 16 salidas PWM.
• Resolución: 12 bits por salida.
• Frecuencia PWM: ajustable, hasta aproximadamente 1.6 kHz.
• Interfaz: I2C.
• Dimensiones: 62.5 x 25.4 x 3 mm.

Es idóneo para brazos robóticos, robots con patas, animatrónicos y proyectos con muchos servos o LED controlados desde Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.