Driver EasyDriver A3967 para motor stepper

Módulo EasyDriver v4.4 para motores paso a paso, basado en el driver de micropasos A3967 de Allegro. Se controla con pulsos digitales de 0 a 5 V (o de 0 a 3.3 V cerrando el puente SJ2) y alimenta el motor con 7 V a 30 V. Es un driver sencillo de corriente baja a moderada, con regulador integrado para la parte lógica.

Control por pulsos: funciona con cualquier dispositivo capaz de entregar pulsos digitales, como Arduino u otros microcontroladores, usando las señales de paso y dirección.

Lógica de 5 V o 3.3 V: el regulador integrado alimenta la interfaz digital a 5 V; al cerrar el puente de soldadura SJ2 trabaja a 3.3 V.

Resolución de micropasos ajustable: los pines MS1 y MS2 están disponibles para elegir paso completo, medio, cuarto u octavo de paso; por defecto trabaja a 1/8.

Corriente regulable: la corriente por fase se ajusta de 150 mA a 750 mA con el potenciómetro de la placa.

Motores de 4, 6 u 8 cables: maneja motores bipolares y motores de 6 u 8 cables conectados en modo bipolar.

Pines de control adicionales: los pines SLEEP y ENABLE están disponibles para poner el driver en reposo o deshabilitar las salidas.

• Circuito integrado: A3967 (Allegro).
• Versión: EasyDriver v4.4.
• Voltaje de alimentación del motor: 7 V a 30 V.
• Corriente por fase: 150 mA a 750 mA, ajustable.
• Lógica: 5 V, o 3.3 V con SJ2 cerrado.
• Modos de paso: completo, 1/2, 1/4 y 1/8 (predeterminado 1/8).
• Motores compatibles: bipolares de 4 cables y de 6 u 8 cables en conexión bipolar.
• Pines de control: STEP, DIR, MS1, MS2, SLEEP y ENABLE.

Es idóneo para proyectos con Arduino que mueven motores paso a paso pequeños de baja corriente; antes de conectar o desconectar el motor hay que desenergizar el driver, porque hacerlo con alimentación daña el A3967.