Módulo seguidor de línea perpendicular KY-033

Módulo seguidor de línea con sensor óptico reflexivo TCRT5000, que integra un emisor infrarrojo y un fototransistor en un encapsulado que bloquea la luz ambiental. Detecta la luz infrarroja reflejada por una superficie, por lo que distingue entre una línea oscura y un fondo claro. Este es el módulo KY-033, con el sensor montado en posición perpendicular a la placa.

Detección por reflexión: el fototransistor recibe la luz infrarroja que refleja la superficie frente al sensor; una línea negra refleja menos que un fondo blanco.

Sensibilidad ajustable: trae un potenciómetro de precisión (trimmer) para ajustar el punto de detección según la superficie.

Indicadores LED: tiene LED de encendido y LED de detección, útiles al calibrar.

Montaje perpendicular: el sensor queda a 90° respecto a la placa, una disposición que facilita apuntarlo hacia el suelo en algunos chasis.

• Modelo: KY-033.
• Sensor: TCRT5000, óptico reflexivo.
• Voltaje de alimentación: 3.3 V a 5 V.
• Longitud de onda de operación: 950 nm (infrarrojo).
• Ajuste de sensibilidad: potenciómetro de precisión (trimmer).
• Indicadores: LED de encendido y LED de detección.

Es idóneo para robots seguidores de línea y carros con Arduino que necesitan distinguir una línea oscura sobre un fondo claro.