Sensor ultrasónico HC-SR04

El HC-SR04 es un módulo sensor de distancia por ultrasonido que mide el tiempo que tarda un pulso de 40 kHz en ir y regresar tras rebotar en un objeto. Mide de 2 cm a 4 m con una precisión de 3 mm y se controla con un pulso de disparo TTL, por lo que se integra fácilmente con Arduino y otros microcontroladores.

Medición por eco: el módulo emite un pulso ultrasónico y entrega una señal de eco cuya duración corresponde al tiempo de ida y vuelta, a partir del cual se calcula la distancia.

Disparo por pulso TTL: una medición se inicia con un pulso de 10 µs en la entrada de disparo.

Haz estrecho: el ángulo de medición de 15° permite apuntar a un objeto concreto.

Bajo consumo: consume 15 mA durante el funcionamiento.

• Voltaje de operación: 5 V DC.
• Corriente de funcionamiento: 15 mA.
• Frecuencia de operación: 40 kHz.
• Rango de medición: 2 cm a 4 m.
• Precisión: 3 mm.
• Ángulo de medición: 15°.
• Señal de disparo: pulso TTL de 10 µs.
• Dimensiones: 45 x 20 x 15 mm.

Es idóneo para robots que evitan obstáculos, medidores de nivel, sensores de estacionamiento y prácticas de medición de distancia.