Sensor de obstáculos IR KY-032

El KY-032 es un módulo sensor de obstáculos por infrarrojo que emite luz infrarroja y detecta su reflejo en un objeto cercano, con una distancia de detección de 2 cm a 40 cm ajustable mediante trimpot. Además de los pines de alimentación y señal, incluye un pin de habilitación (EN) para activar o desactivar la detección.

Detección por reflexión: un emisor y un receptor infrarrojos detectan la luz que rebota en un obstáculo frente al sensor.

Distancia ajustable: el trimpot permite fijar la sensibilidad dentro del rango de 2 cm a 40 cm.

Pin de habilitación: el pin EN permite controlar la detección desde el microcontrolador.

Dependencia de la superficie: como en todo sensor por reflexión, la distancia real de detección varía con el color y el acabado del objeto.

• Voltaje de trabajo: 3.3 V a 5 V DC.
• Corriente de operación: ≥ 20 mA.
• Distancia de detección: 2 cm a 40 cm.
• Ángulo efectivo: 35°.
• Pines: - / + / S / EN.
• Ajuste de sensibilidad: trimpot.
• Temperatura de operación: -10 °C a 50 °C.
• Dimensiones: 41 x 18 x 13 mm.

Es idóneo para robots que evitan obstáculos, contadores de objetos y detección de presencia a corta distancia con Arduino u otros microcontroladores.